視覺芯片供貨商Mobileye近來積極擺脫其給人以「一招打天下」(one-trick)的刻板印象。隨著汽車產(chǎn)業(yè)技術開發(fā)重心從駕駛輔助轉為自動駕駛出租車，英特爾(Intel)旗下的Mobileye發(fā)布了一項更全面的計劃，期望搶食更多的高度自動駕駛車(HAV)市場大餅。

Mobileye最新披露的廣泛開發(fā)藍圖包括「開放」的EyeQ5芯片(可執(zhí)行第三方編碼)、專注于感知的完整子系統(tǒng)，以及專為共乘業(yè)務打造的自動駕駛出租車硬件系統(tǒng)與應用。

Mobileye致力于從芯片升級至系統(tǒng)的價值鏈策略，讓人不禁想到英特爾早期的CPU策略。英特爾在PC業(yè)務方面的成就，不僅在于銷售自家CPU，同時還設計和營銷PC子系統(tǒng)以及最后的PC主板。

Amnon Shashua

Mobileye執(zhí)行長Amnon Shashua在接受《EE Times》專訪時解釋說，「Mobileye在某方面來說是獨一無二的——它是唯一一家提供『開放』策略以及為tier one和OEM預留合作空間的公司。」

Shashua表示，像輝達(Nvidia)和恩智浦(NXP)等Mobileye的競爭對手的芯片，都可以讓某些汽車制造商自行編寫軟件。同時，Waymo、Uber和GM Cruise等公司打造的則是不再對外出售的封閉系統(tǒng)。

相形之下，Mobileye的不同之處在于「我們能端到端打造自家汽車方案，同時為客戶提供完整的系統(tǒng)、子系統(tǒng)、芯片和軟件以及獨立芯片等選項。」

根據(jù)彭博社(Bloomberg)在上個月的報導，Mobileye將開放其無人駕駛技術。《EE Times》開始調查Mobileye究竟要「開放」什么？以及它對整個產(chǎn)業(yè)意味著什么。

首先是它的一點背景介紹。

雖然Mobileye的EyeQ系列芯片在先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)市場的口碑不錯，但該公司的策略并沒那么受歡迎。畢竟，Mobileye的專有視覺解決方案采用緊密耦合的EyeQ芯片以及Mobileye自家感知軟件。

Mobileye的競爭對手將EyeQ芯片描述為「黑盒子」。那些想搶占Mobileye地位的競爭對手表示，汽車制造商正競相尋找一種得以擺脫Mobileye感知算法的方法。他們想要EyeQ的替代方案，使其得以使用自家軟件并為其添加其「秘密配方」。

由于OEM渴望擺脫Mobileye的專有方法，因此問題在于Mobileye的黑盒子商業(yè)模式還能堅持多久？隨著自動駕駛時代——第4級(Level 4)和第5級(Level 5)車輛——接近，Mobileye必須做些什么？該公司對即將推出的EyeQ5究竟有什么計劃？

為此，《EE Times》專訪了Shashua期望找到答案。

EyeQ5芯片的「封閉」和「開放」

Shashua說，「自從首款EyeQ5發(fā)布后，我們并未真正做出什么改變。」

EyeQ5是Mobileye采用臺積電(TSMC) 7nm制程技術制造的最新SoC。據(jù)Shashua透露，這款芯片預計下個月(12月)將正式上市。在2016年初的發(fā)布會上，Mobileye將新款SoC描述為「為全自動駕駛(Level 5)車輛提供視覺中央計算機執(zhí)行傳感器融合」。

Shashua在最近的采訪中證實，除了「EyeQ5封閉版」以及Mobileye專有的芯片和軟件緊密整合(而且沒人能對其進行修改)之外，Mobileye如今也首次推出「純芯片」(silicon-only )的EyeQ5開放版本 。

Shashua解釋說，這類似于英特爾用于筆記本電腦、PC和服務器的Xeon芯片。他說，「其他人可在其上編寫軟件。Nvidia目前也在這么做。」

Mobileye采用silicon-only途徑的EyeQ5，與EyeQ將「芯片和軟件作為封閉系統(tǒng)銷售」的商業(yè)模式形成鮮明對比。Shashua表示，在駕駛輔助中，封閉的EyeQ芯片「包含完整應用，如偵測行人、車輛以及在封閉系統(tǒng)中運作的一切必要功能。」

那么，「開放版EyeQ5」如何為客戶服務？

以BMW為例，它是BMW-英特爾- Mobileye合作伙伴的一方。這一聯(lián)盟在英特爾收購Mobileye之前即已宣布，其目標是在2021年推出自動駕駛出租車。

對于BMW，Shashua說：「我們提供了開放版EyeQ5芯片和封閉版EyeQ5芯片的組合。封閉版EyeQ5執(zhí)行感知任務，而所有信息都來自相機傳感器。同時，開放的EyeQ5是BMW為編寫融合和駕駛政策的程序代碼。因此，當我們說『開放架構』時，意味著我們可以提供可編程序設計和開放的芯片。」

升級價值鏈

Shashua強調，Mobileye所傳達的重要訊息不僅僅在于提供silicon-only的開放版EyeQ5，更重要的是透過升級在食物鏈的地位，準備在封閉版EyeQ5之上提供幾個「價值節(jié)點」。

Shashua說，這與「我們最近宣布與福斯(Volkswagen)汽車公司達成的協(xié)議」有關，Volkswagen預計明年將在以色列推出首次使用自動駕駛車的共乘服務。

Volkswagen和英特爾/Mobileye正與以色列汽車進口商Champion Motors共組合資企業(yè)。Volkswagen將為其提供電動車和Mobileye自動駕駛技術。同時，Champion Motors將負責自動駕駛出租車的車隊管理和基礎設施。

Shashua描繪了英特爾/Mobileye的自動駕駛車發(fā)展藍圖，顯示其不僅提供感知芯片，還將供應完整的子系統(tǒng)、全硬件、該公司自制的雷達和光達，以及與Volkswagen合作「人人皆可享受駕駛的汽車」業(yè)務(moving people business)所需的自動駕駛軟件技術。

Mobileye執(zhí)行長提出自動駕駛的六個不同「價值節(jié)點」：

1. 純芯片解決方案
2. 芯片+軟件解決方案
3. 完整子系統(tǒng)
4. 完整的硬件系統(tǒng)
5. 供應自主開發(fā)的雷達和光達
6. 自動駕駛業(yè)務所需的軟件技術

值得注意的是，Mobileye似乎套用了英特爾經(jīng)市場考驗的PC「子系統(tǒng)」劇本——英特爾強化其于PC市場的壟斷地位，不僅僅透過銷售CPU，同時也致力于設計與銷售自家PC子系統(tǒng)以及PC主板。

同樣地，英特爾/Mobileye也準備好提供一個完整的子系統(tǒng)(用于自動駕駛汽車)。Shashua說，自動駕駛車的子系統(tǒng)是指「能接收汽車周圍各種攝影機輸入的硬件。例如，車子周邊大約有12個攝影機和360度環(huán)景影像。」該子系統(tǒng)「將以封閉系統(tǒng)執(zhí)行感知運算，并為汽車輸出周圍的環(huán)境模型。」

‘AV Kit’有多重要？

至于上述的第4個價值節(jié)點(No. 4)，重點在于執(zhí)行自動駕駛的完整硬件系統(tǒng)。Shashua說：「完整的硬件系統(tǒng)并不僅僅是感知，它還將與其他傳感器融合；它將會是一種驅動策略，所有的決策都將并入交通架構；它也會是一種映像——包括所有的建筑物都采用并本地化至地圖，同時確保功能安全以及故障后正常運行的能力。」

他并總結說，「唯有具備控制車輛的輸出功能，才能成就執(zhí)行自動駕駛出租車所需的完整硬件。專為切入自動駕駛出租車業(yè)務的公司量身打造的這套系統(tǒng)，正是基于英特爾/Mobileye設計的『自動駕駛工具套件』(AV Kit)。」

AV Kit方塊圖——打造自動駕駛出租車系統(tǒng)的基礎。圖中的B和D部份指的是ASIL B和ASIL D，RB則是Roadbook簡稱

第3點和第4點預計明年年中就可以提供給合作伙伴，而AV Kit (由多個PCB組成)預計將于2020年上半年公開上市。

Shashua說，No. 5價值節(jié)點專用于為英特爾/Mobileye提供雷達和光達等傳感器。顯然地，Mobileye目前尚未開發(fā)出這些產(chǎn)品，但已在計劃中，據(jù)報導，英特爾的光子工程師正忙著在實驗室中研發(fā)微型雷達。

至于最后一個價值節(jié)點(No. 6)則不光是有技術就能實現(xiàn)的。Shashua說，「正如Uber和Lyft目前所做的，我們正著眼于以自動駕駛業(yè)務為基礎的應用。」。

Mobileye目前只提供了封閉的「芯片和軟件」，還未能一一實現(xiàn)上述的其他節(jié)點。雖然它提供多款售后市場產(chǎn)品，但從來都不是一款完整的汽車子系統(tǒng)，更遑論自動駕駛了。Shashua表示，隨著Mobileye致力于與Volkswagen合作拓展「行動即服務」(mobility as a service；Maas)業(yè)務，該公司正積極地向價值鏈上游挺進。

至少，對于一家芯片公司來說，擘劃這個廣大的發(fā)展藍圖本身已是一大舉。Shashua同意但強調：「更重要的是我們已經(jīng)擁有客戶基礎了。」

定義「開放架構」

那么，EyeQ5的「開放架構」究竟意味著什么？正如Shashua所說，Mobileye「EyeQ5可望用于執(zhí)行第三方的程序代碼。」到目前為止，EyeQ芯片僅能執(zhí)行Mobileye的自家程序代碼。 Seriously, though, which part of its SoC did Intel/Mobileye open? Shashua said, “All of it.”

Shashua坦承，開于原本封閉的SoC所需的「龐大資源」，可是Mobileye以前無法提供的。然而，英特爾收購Mobileye后動員了一大批英特爾工程師——至少200人——致力于打造EyeQ5開放架構。

但是，說真的，英特爾/Mobileye究竟開放了這顆SoC的哪個部份？Shashua說：「所有的部份都開放了。」

EyeQ5采用許多基于MIPS的CPU和加速器系列。相較于使用GPU或FPGA等加速器類型的其他芯片公司，Shashua說：「Mobileye持續(xù)在各種加速器系列上開發(fā)不同的IP，其中有些專用于深度學習計算，有些采用多線程，適用于各種計算機視覺算法。」

Mobileye的EyeQ5里面有些什么？

他說，「因此，我們有各種不同的系列，這款芯片也提供了各種加速器與CPU系列的不同版本，開放執(zhí)行第三方程序代碼。」

擴大合作空間？

走上「開放」之路后，英特爾/Mobileye深信將在更多產(chǎn)業(yè)贏得與其他合作伙伴的「合作空間」。

Shashua說，從駕駛輔助到自動駕駛出租車的發(fā)展過程，對于業(yè)界可說是任重而道遠。不同的合作伙伴——無論是tier one還是汽車OEM，都可以使用「開放架構」并添加自家元素，例如加進傳感器融合或驅動策略。因此，Shashua認為，「為了使過程更順暢，最好在一種芯片架構下進行，而不是同時套用不同類型的芯片架構。」

但是，汽車制造商難道不想為其自動駕駛車設計混搭不同芯片嗎？例如采用四到五款不同公司的芯片？

當然不可能。但是，Shashua強調，「我們是唯一一家有能力從端到端都自行制造的公司，可為客戶提供子系統(tǒng)、芯片和軟件以及純芯片的完整選擇。」

盡管如此，這種所謂的「合作」途徑可能需要Mobileye提供更大量的實作支持，因為tier one和OEM將會編寫自家程序代碼。為此，Shashua說，英特爾投入了200名工程師專為EyeQ5編寫工具庫和API。除了BMW、Fiat Chrysler與Aptiv (Delphi旗下自動駕駛業(yè)務)，Mobileye聲稱還有許多合作伙伴已經(jīng)參與了英特爾/Mobileye的開放EyeQ5計劃。

對Mobileye「開放」策略的看法

大多數(shù)業(yè)界觀察家都認為，Mobileye上所謂的「開放」之路是不可避免的，因為這正是業(yè)界的大勢所趨。

Linley Group資深分析師Mike Demler指稱開放版EyeQ5更像是一種「可程序設計架構」，并不是真的「開放架構」。他觀察到英特爾/Mobileye「必須為OEM開放其平臺，就是因為客戶需要(a)差異化以及(b)安裝自家IP。Mobileye只需提供SDK，因而不至于泄露其底層架構細節(jié)。」

許多分析師則質疑開發(fā)工具庫與API將會是一大挑戰(zhàn)。Tirias Research創(chuàng)辦人Jim McGregor坦言，「這項任務可不簡單！Mobileye開發(fā)的平臺還無法兼容于其他平臺或采用任何業(yè)界標準。這讓我擔心它如何真正做到『開放』。」

另一位不愿透露姓名的汽車業(yè)界人士表示，「開放API并不難。但是，它需要進行許多工作，因為你得先搞清楚要開放什么，而且還必須維護這些API。」

他提醒道，「如果你要搭配硬件和軟件進行開發(fā)[就像Mobileye開發(fā)其EyeQ系列芯片]，確實可以實現(xiàn)優(yōu)化并且『擠出』更多性能。相形之下，如果是要開放，那還必須導入更多軟件層與抽象層以保護IP。」因此，真正做到開放可不只是說說就好。

純芯片版EyeQ5的一個明顯優(yōu)勢在于，如果它真的是開放的平臺，汽車制造商應該就能在Mobileye平臺上擴展自家的秘密配方。然而，他補充道，最重要的原則是OEM不必真的控制EyeQ5。

這讓我們回到了許多問題的起點：所謂的「開放版EyeQ5」究竟有多開放？

這位匿名的業(yè)界人士表示，Mobileye可能「只給了一座『島』，或是開放一兩個核心，讓客戶可以自在地編程。但那并不是真的開放。」然而，Shashua堅持認為Mobileye正在開放「所有的部份」——包括在SoC中包含的許多加速器和CPU。

VSI Labs創(chuàng)辦人兼首席顧問Phil Magney則說，這種開放程度「并不是什么新鮮事，但支持第三方開發(fā)人員的SDK則屬創(chuàng)舉。」他并補充說，「這和我們從PC產(chǎn)業(yè)所了解到的開放架構不同。因此，英特爾稱其為混合「開放」選項，而不是全面開放的架構。」

其他業(yè)界觀察人士擔心Mobileye提供從芯片到子系統(tǒng)和完整系統(tǒng)的全方位策略。他們警告說，「采取這種途徑，可能迫使客戶必須完全采用他們的架構以及相應的硬件組件。」

他們懷疑，盡管Mobileye表面上看起來慷慨大方，但最終可能不會完全免費和開放。例如，它可能不愿意透露提升其算法準確度的秘密或細節(jié)。

因此，Mobileye的「開放版」EyeQ5成功與否，最終將取決于其SDK。Magney表示，「英特爾目前正傾全力開發(fā)支持EyeQ5新芯片的工具鏈，同時，這也將成為英特爾自動駕駛車架構的基礎。」