“公交車駕駛員雙手放在腦后，方向盤仍在自動操作，車輛安全平穩地到達目的地。”這宛如科幻片里的駕駛場景，如今已經在現實生活中一一實現。

更厲害的是，無人駕駛技術已不再局限于個人汽車，連接上5G通訊的無人駕駛汽車場景，已在公共交通上成功落地！相信很快，無論是有車一族還是普通老百姓，都能親自感受“5G+無人駕駛”帶來黑科技。

濟南：5G+無人駕駛+公交車

1月22日，濟南市5G通信智能網聯汽車測試道路啟用，山東首輛“無人駕駛公交車”上路測試。從測試現場來看，無人駕駛公交車的駕駛室依然配有一名司機，不過他的雙手、雙腳不操作方向盤、剎車、離合等汽車裝置，只是時刻監控車輛的行駛狀態，確保測試不出現意外。

更令人興奮的是，作為首批獲得道路測試牌照的“全球首臺L4級無人駕駛電動卡車HOWO—T5G”、“特定區域低速自動駕駛公交車”兩款智能網聯產品，均由中國重汽集團生產。

這兩款車融入人工智能、車聯網、云計算等創新技術，配備了世界先進的駕駛系統和成熟可靠的純電中央驅動控制系統的最新成果。

據介紹，這輛公交車集自動駕駛系統、車聯網系統、平臺監控系統、安全控制系統、自動開關門系統和到站自動停車系統于一體。車身前面裝有3個激光雷達，一組高清攝像頭，后面裝有一個激光雷達和4個毫米波雷達。其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等。

通過這些傳感機的檢測和車載電腦網絡的計算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站停靠等;防火災、防追尾、防側翻、防躥道、防溜車等。

5G通訊讓無人駕駛如虎添翼

在測試道路旁邊，不時能看到“中國移動5G網絡已覆蓋”的標識牌。濟南市智能網聯汽車道路測試聯席會議辦公室主任、市經信委裝備處處長岳雙榮介紹，濟南是全國第一個實現智能網聯商用車在5G環境下路測的城市。

5G通信環境讓無人駕駛路測車輛“如虎添翼”。濟南移動集團客戶服務部相關負責人介紹，目前測試區域已全實現5G網絡全覆蓋，4.8公里布局了7個5G基站，信號強度好。相比4G網絡，5G有高帶寬、低時延和海量連接的特點，就帶寬而言，其性能達到4G網絡10倍甚至百倍，峰值速率達10Gbps以上;就海量連接而言，每平方公里連接數量達到100萬。

“空口時延低至1毫秒，比人眨眼的速度都快，有助于測試的無人駕駛車輛根據道路情況迅速做出反應。”該負責人說，整個高新區智能汽車城均已實現5G網絡全覆蓋。

深圳：“無人駕駛公交車”最先上路

其實，早在2017年末深圳就已舉行過“智能駕駛公交車”封閉測試。

2017年12月2日上午，4臺“阿爾法巴智能駕駛公交系統”的深圳巴士集團公交車在福田保稅區首發試運行。據觀察，該車配備了一名司機在駕駛位上，這樣可以在緊急情況發生時，由人工主動進行制動處理避免危險的發生。不過由于智能駕駛系統的穩定，司機基本無需親自操縱方向盤，極大減輕了勞動強度。

根據體驗過的乘客反映，這些無人駕駛的巴士轉彎流暢，遇到障礙物會自動繞行，行人橫穿馬路時會緊急剎車避讓，到站時自行靠邊停。如果不是親眼看見空空的方向盤，你可能還以為坐上的是某個經驗豐富的“老司機”開的車。

據介紹，“智能駕駛公交車”上搭載的是深圳海梁科技公司開發的智能駕駛系統，車上配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設備感知周圍環境，能夠實時對其他道路使用者和突發狀況作出反應，已實現自動駕駛下的行人和車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。

而公交車頭的攝像頭具備分辨紅綠燈和辨識道路標示線等功能，系統可以根據攝像頭獲得的信息，自動判斷該走還是該停，其余如激光雷達、毫米波雷達等則可以觀察到周邊來的人和車輛，避免發生事故。

深圳巴士集團官網稱，目前，公交車上搭載的“智能駕駛系統”的安全性、穩定性、可靠性已經符合公交試運行的要求。

隨著5G漸行漸近，無人駕駛的公交場景有望加速落地。人們未來的出行將會更輕松、更順暢。5G+無人駕駛，你期待嗎？